Задания к лабораторным работам с использованием пакета ADAMS

 

Лабораторная работа № 0   Геометрическое моделирование.

Создать геометрическую фигур согласно эскизу. Обязательное соблюдение всех размеров.

 

Исходные данные для лабораторной работы №0

 

Лабораторная работа №1 «Создание сложных тел»

По заданному рисунку и описанию фигуры создать трехмерное тело с размерами, указанными в задании.

 

Лабораторная работа №2 «Создание тел вращения»

На основе заданного контура создать тело вращения с абсциссой оси X0 указанной в задании.

 

Исходные данные для лабораторных работ №1,2

 

Лабораторная работа №3, №3а Статический анализ плоских ферм.

На основе рисунка и исходных данных создать модель плоской фермы. Наложить на нее активные силы и моменты. Провести симуляцию модели и  вывести на экран численные значения проекций сил реакции в шарнирах, которыми конструкция прикреплена к фундаменту. Считая ферму абсолютно твердым телом, аналитическим методом определить реакции опор. Сравнить результаты аналитического и численного решения.

 

Исходные данные для лабораторной работы №3

 

Исходные данные для лабораторной работы №3a

 

 

Лабораторная работа №4,4б Кинематический анализ плоского механизма.

На основе рисунка и исходных данных построить кинематическую схему. Задать кинематические связи между телами с использованием

1)    законов движения в шарнирах,

2)    составных шарниров.

Определить и задать закон движения груза. Провести симуляцию модели. Убедиться в правильности наложенных кинематических связей. Перемещения частей модели должны быть согласованы между собой. Построить график угловой скорости вращения тела 2.

 

Исходные данные для лабораторной работы №4

 

Исходные данные для лабораторной работы №4а

 

Исходные данные для лабораторной работы №4б

 

Лабораторная работа №4а. Исследование динамики системы плоских тел на основе теоремы о движении центра масс.

Построить модель согласно исходным данным с использованием составных шарниров и управляющих движений. Вывести на экран график перемещения центра масс системы. Определить критерии корректности модели. Решить поставленную задачу с использованием теоремы о движении центра масс, сравнить результаты численного и аналитического решения.

Исходные данные для лабораторной работы №4a

 

Лабораторная работа №5. Параметризация модели.

Создать кинематическую схему согласно рисунку и исходным данным. Параметризировать модель таким образом, что бы при повороте базового звена, части модели перемещались, согласовано, не нарушая наложенных связей.

 

Исходные данные для лабораторной работы №5

 

Лабораторная работа № 6. Средства управления симуляцией.

Для модели из работы №5 создать метку, которая отслеживает угол поворота кривошипа. Наложить на модель связи в виде шарниров, согласно рисунку. Задать закон вращения кривошипа считая угловую скорость равной 3 рад/с. Создать сенсор, который остановит симуляцию модели, когда кривошип повернется на 30 градусов.

 

 

Лабораторная работа №7. Исследование малых колебаний системы около положения равновесия.

По заданному рисунку и исходным данным построить геометрическую модель. Задать инерционно массовые свойства частей как указано в задании. К кривошипу приложить момент, с амплитудой, зависящей от времени и убывающей по экспоненте. Вывести на экран зависимости углов наклона стержней от времени и определить собственные частоты. Провести аналитическое решение задачи сравнить его результаты с результатами численного анализа

 

Исходные данные для лабораторной работы №7

 

Лабораторная работа №8. Вибрационая защита конструкций.

Для модели из лабораторной работы №7 задать закон гармонических колебаний свободного конца пружины с частотой равной половине частоте, полученной в лабораторной работе № 7. Провести теоретический расчет параметров динамического гасителя колебаний для защиты тела 1. Создать динамический гаситель колебаний связанный с телом 1 на основе рассчитанных параметров. Провести симуляцию модели, убедиться, что колебания конструкции отсутствуют.

 

Лабораторная работа №9. Вариативное исследование модели.

Для модели из лабораторной работы № 8 построить зависимость амплитуды колебаний груза 1 от значения жесткости пружины динамического гасителя. Жесткость пружины динамического гасителя изменять в пределах +,- 15% от исходного значения. Количество экспериментов 10.